実践コミュニティへの参加は、知識や技能に乏しい新参者（あるいは初心者）にとっては勉強会に参加して教育や技能訓練を受けたり、簡単な作業を手伝ったりすること、などから始まる。たとえそれが簡単なことで浅い関わりであったとしても、コミュニティの実践の一部を形成しているという点で正統なものである。これを正統的周辺参加と呼ぶ。当初は周辺参加していた人も、実践コミュニティの維持や発展にとって根幹に関わる役割を担うような関わりができるようになる（十全参加）。
　ある職種の初心者（新参者）のキャリア発達は、状況的学習論の視座から見ると、簡単な作業や役割を通じて「実践コミュニティ」に周辺的に参加している「初心者」の状態からスタートし、この実践コミュニティ（所属団体とは限らない）のメンバーであるというアイデンティティが生まれ、根幹的役割を担える十全参加者としてのポジションを獲得する過程であるとみなすことができる。